非条件刺激是指能引起机体非条件反射的刺激，也叫无条件刺激。非条件刺激(unconditioned stimulus、US)能够引起非条件反应(unconditioned response、UR)，且不需要经过学习，非条件刺激和非条件反应的关系，称做非条件反射。