粗腿缘椿象体长2.2一2.6公分。体形细长，全身黑褐色或暗褐色。第四节触角（最末一节）呈黄褐色或橙色。前胸背板外侧下缘呈肩角状隆起。各脚腿节末端内侧具微小的瘤突，各脚树节有三节，第一节最长，第二节最短。本种最主要特征为後脚腿节粗壮发达，尤其是雄虫的后脚腿节呈特别粗大的弧形弯曲，且内侧中央有三角状的突起。