肯氏龙是著名恐龙——剑龙的表亲，但其体型较小，尖刺更多，体长2.5-3米，体重450千克，生活于1.56亿-1.5亿年前的晚侏罗世。剑龙类的两个成员都生活在晚侏罗世，剑龙类栖息在北美，而肯氏龙漫游在东非坦桑尼亚的大地上。它们是四足行走的植食性动物，背部竖立着长长的尖刺，或许可以防御掠食者。肩部的棘突也起到了额外的保护作用。肯氏龙还能用长着尖刺的尾巴抽打对手。