棱齿龙是一种敏捷，小型鸟脚类恐龙，具有敏锐的视力。头部很小，有发达的眼睛和复杂的进食机制。角质喙的边缘有牙齿，牙齿能够自行磨利并形成一个切面，有颊囊用来储存食物，而且它的颌部强壮且能活动。凌齿龙后肢发达，胫骨细长，脚部有三根向前生长的脚趾。