亚瓜拉龙（学名：Yaguarasaurus）是沧龙科的一属，生存于白垩纪晚期的南美洲哥伦比亚。亚瓜拉龙属于沧龙科，沧龙科是一群白垩纪中晚期的海生爬行动物，广泛分布于全球，但南美洲之前只有发现零碎的化石。亚瓜拉龙是目前化石最完整的南美洲沧龙科