胼足亚目(tylopoda) 头骨较长，无角。古老种类上门齿齐全，较后期种类中仅剩第三门齿。臼齿新月型。内含两个科，即骆驼科(camelidae)包括现生的骆驼和羊驼及其祖先和已绝灭的剑齿兽科(xiphodontidae)。骆驼类在始新世晚期起源于北美，到上新世才开始进入亚洲、北非及南美。