又名异齿兽、长棘龙、两异齿龙，是鸟臀目恐龙，生存于侏罗纪早期，约2亿8000万-2亿6500万年前。异齿龙与哺乳类的关系较接近，离真爬行动物（如恐龙、蜥蜴、鸟等）较远。不同于二叠纪的同名动物，侏罗纪的异齿龙的确是一种恐龙，而二叠纪的异齿龙被认为是盘龙类，而盘龙类被分为似哺乳动物，在认定名称时应注意区分。