模式种是山口白峰龙（A. yamaguchiorum），是在2009年被叙述、命名。属名意为“白峰蜥蜴”，是以化石发现处的旧地名“白峰”为名。正模标本是一个关节脱落的部分头颅骨、下颌，来自于同一个体。它们的上颌骨、齿骨、齿列有独特特征。白峰龙的发现，证实白垩纪早期的日本恐龙，已经出现生物多样性。