无齿龙（属名：Henodus）又名无盾齿龙，是属于无齿龙科的一种动物。大小和龟龙相似，但它的体形和楯齿龙相差很大，看起来像个大乌龟。要生活在水中。但有时为躲避水生捕食者的袭击，会爬到岸上。是种生存于晚三叠纪卡尼阶的楯齿龙类，化石发现于德国图宾根。