枝触星虫属，体表面较光滑，呈梨状、筒状或似球形。口盘具有4一8主茎，每茎各有分支，其上着生围口触手，排列成羽状或掌状。吻部有钩或无钩。纵肌层连续，不分离成束。收回吻肌1对。纺锤肌在体末端不固着。肾管1对，游离，悬挂于体腔中。普利氏管发达，生有许多细长或指状的细盲管。