全棱兽（Pantolambda），又名五棱兽或皆齿兽，是已灭绝的古新世全齿目动物。虽然全棱兽的整体外观像猫科，但它是吃植物及有像蹄的脚掌。它的脚上有五趾，趾上有爪。它的牙齿呈半月齿结构，即它的齿冠呈新月的形状。全棱兽的体型约有绵羊的大小。