自2002年5月确定车型后，开发费用1.67亿美元，总开发时间超过22个月，就风格和定位而言，opirus与起亚汽车以前的车型迥然不同。同时它也是起亚与其姐妹公司现代汽车在共享平台上开发出来的第一款有着优良品质的顶级轿车。