如果把使物体向逆时针方向转动的力规定为正力矩,使物体向顺时针方向转动的力矩定为负力矩. 则上述结果可以表述为:有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和等于零. 或者:作用在物体上几个力的合力矩为零的情形叫做力矩的平衡.