螠虫动物门(学名Echiura)是动物界的一个小门,是一类生活中海洋中的底栖动物,主要生活在浅海的泥沙中、岩石缝中以及珊瑚礁或贝壳中穴居。已知的种类约有150种。螠虫动物与星虫动物栖息环境相似,但主要以温暖海域沿岸分布为主。