兽脚亚目（拉丁学名：Theropoda）属于蜥臀目，出现在三叠纪中期。它们大多数都是肉食性恐龙，两足行走，趾端长有锐利的爪子，嘴里长着匕首或小刀一样的利齿，牙齿前后缘常有锯齿。暴龙是其著名代表。兽脚亚目成员（所有非鸟类恐龙）全已在6500万年前大灭绝中消失。