1977年10月至1978年6月，于东京12频道（东京12チャンネル），即现在的东京电视台（テレビ东京）播出，全39集.大战恐龙城是圆谷制作的恐龙系列（圆谷恐竜シリーズ）的第二作，与前作一样是动画加特摄的作品.片子当初是与前作一样，讲述主角们的D战队如何处理恐龙的问题，后来改变成巨大英雄与恐龙魔王的战斗。香港于1978年11月至1979年8月，于无线电视台播出园谷恐龙系列分别是恐龙探险队 ，恐龙大战争 ，恐龙特急克塞号。