原节肢动物亚门身体呈蠕虫状，没有坚硬的外骨骼和分节的附肢。具成对的颚。化石在中寒武统已有发现，现今还有代表。本亚门同时具有环节动物和节肢动物的特点，引起人们注意。现生种类陆生，用气管呼吸；化石种类可海生。