刘发（？—前129年），男，汉族，西汉宗室，汉景帝刘启第六子，东汉皇帝直系祖先，光武帝刘秀与更始帝刘玄五世祖。前元二年（公元前155年），以皇子的身份，受封为长沙王。后元二年（公元前142年），增加武陵郡、零陵郡、桂阳郡为长沙国属地。汉武帝元光六年（公元前129年），去世，谥号为定，史称“长沙定王”。