刘余（？―前128），西汉宗室大臣，汉景帝刘启之子，母为程姬。汉景帝前二年（前155），立为淮阳王。七国之乱平定后，封为鲁王。爱好音乐，不喜文辞。扩建宫殿时，得到古文经传。元朔元年（前128），去世，谥号为恭。