轵城镇历史悠久。春秋时为轵国，战国时先为韩都，后为魏之重镇，乃“天下名都”之一。秦置轵县。汉代曾两度封为侯国。唐初废县为镇。清代分属乐安乡和玉川乡。民国时期和新中国建立初属二区。 1955 年撤区建乡， 1958 年由轵城、留养、添浆 3 个乡合并成立轵城人民公社， 1983 年撤社建乡， 1989 年撤乡建镇至今。