机器上有齿的轮状机件。通常是成对啮合，其中一个转动，另一个被带动。作用是改变传动方向、转动方向、转动速度、力矩等。
有齿的轮状机件，是机器上最常用、最重要的零件之一。通常都是成对啮合，其中一个转动，另一个就被带动。用来改变传动方向、转动方向、转动速度、力矩等。也叫牙轮。亦用以比喻整个事业不可缺少的部分。
秦牧《艺海拾贝·核心》：“真正使我们的文艺成为整个无产阶级革命事业的齿轮和螺丝钉。”