人体的条件性必需氨基酸,是一种β-氨基磺酸。在哺乳动物组织中,是蛋氨酸和胱氨酸的代谢产物。1827年首次从牛胆汁中分离出来,故名牛磺酸。以游离氨基酸的形式普遍存在于动物的各种组织内,但并不结合进入蛋白质中。植物中很少含有牛磺酸。