齐、晋鞌之战发生于公元前589年。晋、鲁、卫、曹四国，发兵攻齐。以晋国胜利而告终，但大大消耗了交战双方的实力。在战斗中，晋国之所以能胜利，除了《左传》中表现的君臣同仇敌忾以外，还与晋国的农耕经济较为发达有关。另外，晋处于齐国以西，地势相对较高，在军事作战上具有“俯冲”优势。这两个原因，又是《左传》的作者所考虑不到的。