爵名。明用以授郡王除被封为郡储以外的诸子。 镇国将军品级为武官正一品。郡王长子称为王长子，其余为镇国将军，镇国将军降等袭爵，余子成为辅国将军。明代另武官散阶，从二品，位列军阶第四等。属于荣誉称号，不是实际职位，相当于现在的军衔。清为宗室封爵第九级，在不入八分镇国公下，辅国将军上。