指帝王与后妃间生活上不注意礼仪。
《后汉书·皇后纪序》：“孝文衽席无辩。”李贤注：“郑玄注《礼记》曰：‘衽，卧席也。’孝文幸慎夫人，每与皇后同坐，是无辩也。”亦作“衽席无辨”。《旧唐书·李林甫传》：“故杜絶逆耳之言，恣行宴乐，袵席无别，不以为耻，由林甫之赞成也。”清薛福成《书＜汉书·外戚传＞后九》：“汉自高祖帷薄不修，文帝衽席无辨，而宫闈之政不肃。”