以蒸汽机为动力机械的机车。主要由蒸汽锅炉、机械部（汽缸和传动机构）及车架、走行装置组成，一般附有煤水车。
蒸汽机车是利用蒸汽机，把燃料（一般用煤）的化学能变成热能，再变成机械能，而使机车运行的一种火车机车。1814年，英国人乔治·斯蒂芬森发明了第一台蒸汽机车，从此开始，人类加快了进入工业时代的脚步，蒸汽机车成为这个时代文化和社会进步的重要标志和关键工具。