萧泰（518年－568年），字世怡，南兰陵郡兰陵县（今江苏武进）人，祖籍东海郡兰陵县（今山东兰陵），追尊梁文帝萧顺之之孙，使持节、散骑常侍、都督荆湘雍梁益宁南北秦八州诸军事、骠骑大将军、开府仪同三司、荆州刺史、鄱阳忠烈王萧恢之子，南梁宗室、官员。