膝下器是存在于昆虫类胸足的胫节基部的一个弦音器宫，由10-40个剑梢感受器（scolopidium）组成，通常分为比较在基部的和移动到尖端的两个部分。蜚蠊目、膜翅目、直翅目具有两部分，而同翅目、半翅目、脉翅目、鳞翅目，则只有尖端部分的器官，鞘翅目和双翅目没有这器官。蜚蠊的一种（Periplaneta）的膝下器官，具有感受每秒振动次数达8000赫兹的音波，据谓1500赫兹为最适宜。