自行门桥，自行门桥是能在水面上自行的门桥。它按结构分为水陆两用门桥和水上自行门桥。前者可在陆地和水上行驶。按用途又可分为专用门桥和舟桥纵列组合门桥。如特种舟桥纵列结合的自行门桥，最大载重量达200吨，可以保障军用车辆和铁路车辆渡河。