人和脊椎动物小腿长骨之一。位于小腿的内侧。人的胫骨上端粗大，与股骨下端组成关节；下端与跗骨组成关节。
小腿内侧的长形骨。
《仪礼·乡饮酒礼》“宾俎脊胁肩肺”汉郑玄注：“凡牲前脛骨三，肩、臂、臑也；后脛骨二，膊、胳也。”《杂阿毗昙心论·修多罗品》：“繫心在足骨、脛骨。”