聚焦透镜属于梯度折射率透镜。具有端面聚焦和成象的特性，以及其具有圆柱状的外形特点，因而可以应用于多种不同的微型光学系统中。聚焦透镜有5种基本类型： 即平凸、正凹凸、非球面、衍射和反射透镜。最后一种反射镜通常为离轴抛物面反射镜，但有些系统设计者使用小入射角的球面反射镜来完成同样功能。