与肱动脉伴行的两条静脉叫肱静脉。肱静脉在臂前区，与肱动脉伴行，有两条肱静脉伴行于肱动脉两侧，一般贵要静脉在臂中点汇入内侧肱静脉，也有贵要静脉汇入腋静脉的，桡静脉和尺静脉汇入外侧肱静脉。沿肱动脉上行至大圆机下缘处肱静脉汇合成腋静脉。