两条异面直线所成的角，直线和平面所成的角及二面角。空间角的计算步骤：一作 ，二证，三算。二面角的计算，也可考虑利用射影面积公式S，=Scosa来求三垂线定理：在平面内的一条直线，如果它和这个平面的一条斜线的射影垂直，那么它也和这条斜线垂直三垂线逆定理：在平面内的一条直线，如果它和这个平面的一条斜线垂直，那么它也和这条斜线在平面内的射影垂直