虚骨龙（学名Coelurus）又名空尾龙，是指属于虚骨龙科下的一种，生活于晚侏罗纪的启莫里阶至提通阶，距今约1亿5000万年前。虚骨龙是种小型、二足的肉食性恐龙，身长为2.4米，体重最大可达20千克。族群从小到大皆有，包括偷蛋龙及奔龙，一般认为鸟类起源于小型的虚骨龙。另一个理论认为暴龙为虚骨龙进化而来。它主要分布于亚洲及北美洲。虚骨龙类也已列入联尾龙类，其中包括鸟的祖先。它在进化上的显著特征是：在腭部的外孔，后肢比前肢约长一半。