任敖，西汉御史大夫。当时，刘邦任沛县泗上亭长，任敖和刘邦感情很好。公元前209年，胡亥即位，天下大乱，刘邦起义攻占了沛县，人称沛公。任敖为刘邦御史镇守丰邑。公元前206年刘邦自立为王攻打项羽，升任敖为上党守备，因守城有功，后被封为广阿侯。