牛膝多年生草本，高30～100厘米。 根细长，直径0.6～1厘米，外皮土黄色。 茎直立，四棱形，具条纹，疏被柔毛，节略膨大，节上对生分枝。 叶对生，叶柄长约5～20毫米；叶片椭圆形或椭圆状披针形，长2～10厘米，宽1～5厘米，先端长尖，基部楔形或广楔形，全缘，两面被柔毛。