清楚地知道：～故宫的历史变迁。
熟知释义：十分了解，清楚地知道。
十分了解，清楚地知道。
唐杜甫《解闷》诗之七：“熟知二谢将能事，颇学阴何苦用心。”《三国演义》第四五回：“先生久居汉上，熟知地理。”闻一多《神话与诗·端节的历史教育》：“古代吴越人‘断发文身’，是我们熟知的事实。”
熟悉