海蛇尾(brittle star)的外形与海星很相似，但是它的腕更加细长而且容易弯曲。海蛇尾的动作较灵敏，运动本领很强。海蛇尾能沿着海底爬行。海蛇尾有的腕前伸，有的腕拖后，像蠕虫弯曲蠕动，又像蛇蜿蜒前行，因此取名海蛇尾。