亦称“连测车”。用于自动测定炮阵地和观察所坐标的专用车辆。车上装有陀螺车向仪、路程传送器、测地计算机、绘图仪、光学测角仪器和电源设备。作业时,在起始点装定起始坐标和方位后,行进中可以自动连续显示所在点坐标和车向方位,并能自动标绘行进路线。中国在3世纪制造出能概略掌握行进方向的指南车和能概略计算行进里程的记里鼓车。第二次世界大战后利用惯性元件研制出测地车。20世纪70年代研制出炮载和车载的惯性定位定向系统,90年代炮兵装备了可以实时定位的卫星导航定位系统。