金属工件的边缘或较光滑的平面上因某种原因而产生的不光、不平的部分。通常应加工去掉毛刺。
动植物外表所丛生的尖细的毛。
《诗·魏风·汾沮洳》“言采其莫”三国吴陆玑疏：“莫，茎大如箸，赤节，节一叶，似柳叶，厚而长，有毛刺。”李广田《这种虫》：“每一个环节上都有淡黄色的斑点，有颇长的毛刺。”