当代造诣浓厚正统的瑜伽宗师柏忠言（瑜伽名字是悉达斯瓦鲁普·阿南达）来自于包括了像罗摩奴阁、柴坦尼亚等著名的历史人物的一脉。这个历史悠久的师徒相传是从最初最有权威的薄伽梵史利克尔史讲授瑜伽最高层次的权威文献《薄伽梵歌》开始的。