鼓名，打击乐器。
《新唐书·礼乐志十二》：“革有杖鼓、第二鼓、第三鼓、腰鼓、大鼓。”宋沉括《梦溪笔谈·乐律一》：“唐之杖鼓，本谓之‘两杖鼓’，两头皆用杖，今之杖鼓一头以手拊之，则唐之‘汉震第二鼓’也。”《元史·礼乐志五》：“杖鼓，制以木为匡，细腰，上施五綵绣带，右击以杖，左拍以手。”