亦称无毛拟环虫类（Gephyrea ach aetifera，Gephyrei inermes）或无毛类（Achaetifera，Achaeta）。过去曾把这类动物作为前肛动物门的一个纲或与螠虫类一起作为环节动物门的一个纲，可是最近多把它作为一个独立的星虫动物门（Sipunculoid- ea）来处理，并属于原口动物、真体腔类、端细胞干。