神经系统的末梢组织，能把所感受的外界刺激变成神经兴奋传入中枢神经。如表皮下面的接触、疼痛和温度的感受器等。
感受器是动物体表、体腔或组织内能接受内、外环境刺激，并将之转换成神经冲动过程的结构。按感受器在身体上分布的部位并结合一般功能特点可区分为：内感受器和外感受器两大类