山冈高步铁舟，原名为小野铁太郎，乃是江户本所（今·东京都墨田区）的御藏奉行小野朝右卫门高福（六百石）与其妻常路鹿岛神宫神官冢原氏之女矶女冢原氏的第四子。天保七（1836）年六月十日出生于江户本所。作为江户时代的武士，剑术是铁太郎不可懈怠的必修课之一。