平移变换(translation transformation)简称平移或直移.欧氏几何中的一种重要变换.即在欧氏平面上(欧氏空间中),把每一点按照已知向量A的方向移到Pr,使P =A,如此产生的变换称为平面上(空间中)沿向量A的平移变换,简称平移。