小袋鼠是一种澳大利亚的小型或中型的袋鼠类动物。它们与袋鼠同属于袋鼠科(Macropididae),但是袋鼠还要分为6个比较大的种群。实际上小袋鼠是一种非正式的名词,如无特殊说明,一般是指30种长足的并且体型小于袋鼠和大袋鼠的袋鼠科动物。