寇永（495~529年），字永嗣，上谷昌平（今北京昌平区）人。北魏时期大臣，雍州刺史寇赞曾孙，银青光禄大夫寇祖仁之子。初辟上谷功曹、燕州中正。起家奉朝请，迁轻车将军、羽林监。永安二年，去世，时年三十四岁，追赠本官，葬于大墓山。