比例系统是一种最简单的控制系统，P（比例）控制器的输入信号成比例地反应输出信号。它的作用是调整系统的开环增益，提高系统的稳态精度，降低系统的惰性，加快响应速度。比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。