臀位是以臀为先露部的胎位，为异常胎位中最常见的一种，至妊娠晚期时，约占分娩总数的3%～4%。依指示点位置不同，可分为骶左前(LSA)、骶右前(RSA)、骶左横(LST)、骶右横(RST)、骶左后(LSP)和骶右后(RSP)。临床上可分为单臀位或腿直臀位、完全臀位或混合臀位和不完全臀位或足位。